Посты с тегами ‘Модульная механика’

Что может делать робот SCARA на одной из старейших кафедр Бауманки?

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Анонсы открытых лекций, Новости КЛИП

В среду, 13 марта, с 17.30 Клуб инженеров и предпринимателей МГТУ им. Н.Э. Баумана совместно с Центром выпускников МГТУ им. Н.Э. Баумана проводит в аудитории 120 Т (это новый корпус Технологии) открытую лекцию на тему

«Что может делать робот SCARA одной из старейших кафедр Бауманки?».

В гостях у нас Мунхбат Дашсамбуу (фамилия – имя), группа МТ1И-22М, студент из Монголии. Его представит Калаев Артём Сергеевич, выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, старший преподаватель каф. МТ1, сооснователь организованного при кафедре МТ1 Металлорежущие станки (создана в 1930 году!) Малого Инновационного Предприятия (МИП) «Модульная механика», в рамках которого студенты и аспиранты под руководством преподавателей кафедры решают нестандартные задачи по разработке и созданию инновационных проектов в
Робот: Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно- цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов.

Вопросы к обсуждению:

Как сделать так, чтобы студенты пораньше узнали вкус своей профессии?

Первые шаги на этом пути: что делает преподаватель?

Еще один путь от обучения – через предпринимательство.

Вопрос в аудиторию: инженер – креативная профессия?

Участие возможно для всех, в том числе удаленно — подключение на встречу осуществляется по ссылке https://webinar4.bmstu.ru/b/der-xp3-afu

СТАНОК – ЭТО ИНСТРУМЕНТ, А ХОРОШИЙ ИНСТРУМЕНТ ДОЛЖЕН СТОИТЬ ДОРОГО

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Новости КЛИП, Экскурсия на предприятие

В 1889 году в Париже охватила лихорадка строительства — шла подготовка к Всемирной выставке. И Гюстав Эйфель, получивший право на создание башни, которая служила бы аркой для входа на выставку, получал порция за порцией насмешки парижан и приезжих гостей. Журналисты, увидев в Эйфелевой башне схожие с обычным гвоздем черты, стали вовсю называть её «гвоздь выставки», но со временем фраза стала звучать как «гвоздь» программы. Этим выражением следует наделить станок, мирно стоявший в аудитории первого этажа Слободского дворца, куда 10 марта 2020 года притопали студенты кафедры ИМБ 2 на экскурсию. И именно там, но уже в другой аудитории, они услышали такие слова Артёма Калаева: «Станок – это инструмент, а хороший инструмент должен стоить дорого». Он и его коллега, руководитель компании Модульная механика Андрей Шакун, обстоятельно рассказали студентам о том, как создавалась и развивалась компания, а так же поделились некоторыми секретами бизнеса. А студенты, вот что интересно, засыпали их вопросами.

Андрей Шакун начал так:

Давайте вкратце познакомимся: у нас малое инновационное предприятие при МГТУ им. Н.Э. Баумана. Наша компания занимается разработкой и производством различного технологического оборудования: базовые модели – это фрезерные станки с ЧПУ, трех и четырех осевые. Сейчас разрабатываем пятиосевой станок. Мы занимаемся всем, что крутится и двигается – линейные движения и круговые. Здесь конкретно вы можете наблюдать установку испытательную для пятиосевой обработки. К концу месяца у нас испытания, будем смотреть, как она обрабатывает. Если всё будет удачно, мы добавим в линейку это оборудование. Работаем с частным бизнесом, с госзаказом практически не работаем – нужны реальные заказчики, реальные покупатели. У нас в штате 7 постоянных работников, которые занимаются изготовлением, продажами. И, в зависимости от сезона и нагрузки, до 12 человек мы набираем. У нас реклама в интернете и сарафанное радио.

Вопрос: расскажите о команде.

У нас в штате есть один конструктор – Артем Калаев. У нас есть сборщик, есть электронщик, есть фрезеровщик. Всё, что вы видите, мы сами делаем на станках. Какие-то детали, которые мы не в состоянии произвести, заказываем на аутсорсе. В штате два продажника. Все с нашей кафедры, бауманцы.

Вопрос: почему возникла компания?

Был у нас научный руководитель, который занимался очень интересными для нас проектами. На кафедре были старые станки, ничего интересного, и вот у нас молодой преподаватель, который привлек на кафедру новую кровь и показал, что можно своими руками что-то делать, чтобы это, как оказалось впоследствии, можно продавать. Мы, как студенты пятого курса, загорелись, захотели создать свою компанию, пока не понимая для чего, почему и зачем. Было просто интересно. Более того, никаких анализов рынка, ничего не проводилось вообще – мы не фиксировали ни спрос, ни продажи, ничего абсолютно.

Мы сделали себе вот этот станок. Он до сих пор работает. Практически каждый день. Достаточно удачная модель. Когда мы начали выходить на рынок с предложением, то столкнулись с тем, что понимания клиентов не было. Никто не покупал. Почему? Мы не могли понять. Когда начали разбираться, то оказалось, что продукт нужно создавать для целевой аудитории, предварительно понимать, какие задачи, какие бюджеты. После этого что-то начало получаться.

Первый станок у нас продавался по такому принципу: «Ребята, мне нужет станок, вот такой бюджет. Сможете сделать вот с такими характеристиками?». Сможем! Взяли предоплату и начали делать. У нас всё оборудование под заказ, мы просто на продажу не делаем.

Тут и Калаев Артём внес пояснения:

Мы разрабатываем станки под определённый заказ. Бывают, конечно, типовые задачи, которые решаются стандартным оборудованием и технологиями, но бывают и не типовые задачи: вот из последних задач у нас в Екатеринбург уехал станок для обработки ремней – это ремни для конвейерных линий длиной до пяти метров, на них нанесены резиновые покрытия большой толщины, и необходимо проделать пазы, отверстия сплошные на всей длине этого ремня, чтобы дальше гребенки припаивать и дальше использовать их в конвейерных линиях. В России таких станков массово не делают.

Шакун Андрей добавил:

Их в России вообще никто не делает. Делает в Европе шведская компания. У заказчика станка есть связи в Германии и Швейцарии, и он оправил как предложение наше оборудование. На прошлой неделе мы получили два запроса, один из Германии. Целевая аудитория таких станков – Европа. В России такие станки, к сожалению, не очень нужны.

Вопрос: сколько станков продали?

Шакун Андрей

За все время, пока мы работаем, продали около 75 станков под разные задачи. Сейчас у нас пул заказов есть.

Вопрос: что «внутри» станков?

Шакун Андрей

База – это Китай, электроника, шпинделя. Тут скрывать не нужно. В России мало что производится. Из российских здесь только профиль – металл и, может быть, крепеж. Если использовать наши комплектующие, то это не проходит либо по цене, потому что слишком дорого, либо просто это не делают.

Вопрос: какой срок производства станка?

Шакун Андрей

Срок производства, если нет загрузки вообще, составляет три недели. Но сейчас, с учетом загрузки, наш срок поставки составляет 40 рабочих дней – два месяца.

Следует пояснить, что Андрей и Артём рассказали и о разработке прототипа пятикоординатного станка; и о нормировании производственного процесса – «технологической карты по изготовлению того или иного изделия нет, но есть сроки, которые обговариваются на старте проекта по видам работ». Они отметили, что в компании есть видение развития на 3 года, но разработчики ищут нишевый продукт для роста. Правда, сегодня, наверное, они бы так не сказали – изменилось течение времени и жизни в нем. Но важно, что сотрудники компании ведут на кафедре учебную деятельность, и для кафедры делается определенное оборудование.

Вопрос: как обстоят дела компании, если говорить о кафедре?

Калаев Артём

Несколько ребят работает на кафедре, есть аспиранты. Мы и для кафедры делаем оборудование: вот это станок (показывает), лабораторное оборудование, учебный модуль. Мы стараемся взаимодействовать с кафедрой, чтобы и нам была от кафедры польза в виде помещений и проблем административных, и чтобы кафедре была от нас тоже польза – на занятиях учебных, в оборудовании, которое мы делаем для кафедры и так далее.

Вопрос: где находится производство?

Шакун Андрей

Здесь мы производим детали, сейчас я вам покажу площадку, где мы собрали линейный модуль под заказ – оборудование для резки хлеба. 

И тут все перешли в другую аудиторию, где Андрей пояснил задачу – оборудование предназначено для резки 5 буханок хлеба и показал его в действии на разных скоростях.

Шакун Андрей пояснил:

Мы под этот проект не подписывались. Стоимость всей этой «истории» — 120 тысяч рублей вместе с разработкой. По материалам – порядка 40 тысяч рублей. По часам, если брать стоимость часа – 28 часов. Где-то полторы тысячи рублей в час.

Калаев Артём

Чем хорош этот конкретный заказ? Заказчику потребовалась одна лишь функция, у нас были схожие решения. Поэтому мы спроектировали в эскизном варианте за полтора дня, отправили заказчику на согласование все размеры, он дал отмашку, что его все устраивает, далее мы проработали всё технически. Составили смету. Заказали. Собрали.

Вопрос: как к вам приходят заказы и как вы обсуждаете его –будете лили не будете выполнять?

Шакун Андрей

Бывают проекты, которые похожи, вопрос об условиях выполнения и нюансах. Если какой-то не типовой проект, мы собираемся и в расширенном составе обсуждаем проект.

Калаев Артём

Иногда на доске можем в эскизе нарисовать проект. Когда мы в эскизе рисуем ту или иную конструкцию, мы уже с точностью процентов 70 можем прикинуть себестоимость по материалам. Мы знаем, какое удачное решение из одного проекта можем «перетащить» в этот проект. С другого проекта еще одно удачное решение и всё скомпоновать, получив абсолютно новый проект. По предыдущим проектам мы знаем, сколько что стоит: например, сколько собирается тот или иной узел на одном станке, тот или иной узел на другом, сколько это стоит и так далее. Все эти данные мы «складываем» и получаем примерную стоимость проекта – по материалам и временным затратам. Многие не очень адекватно оценивают рынок станков: зачастую бывает «хочу много за 100 тысяч рублей». Многие не понимают, что это инструмент. Станок – это инструмент, а хороший инструмент должен стоить дорого. Люди, которые всерьез начинают заниматься станками, покупают станки и начинают что-то производить, они станок тысяч за 500 могут окупить месяца за четыре, за пять.

Вопрос: рекламации были?

Шакун Андрей

До сих пор бывают: очень часто причина в том, кто работает на станке – не правильно использует последовательность включения и выключения; кабель забыл «подкрутить». Требовали вернуть, но ведь вопрос и в юридической плоскости лежит: мы стараемся делать договор таким образом, чтобы в случае, если человек подписал акт, возврат практически невозможен. Была одна конфликтная ситуация, по нашей вине мы не знали, почему станок выходил из строя и пока мы не поменяли всю проводку – от шпинделя до преобразователя – у нас была эта проблема. Заказчик через 9 месяцев покупки станка стал требовать возврата, ссылаясь на то, что станок не работает. Хотя по регламенту, у нас есть гарантийное время на устранение неисправностей, его это не интересовало. С такими людьми мы общаемся только в рамках закона.

Вопрос: какой был самый дорогой заказ?

Шакун Андрей

Самый дорогой заказ сделала компания Световые технологии – это производство светильников наружного освещения и внутреннего. У этой промышленной компании заводы в шести странах и в Рязани, там центральный. У них была такая проблема – перед тем как светильник закрыть, по контуру смазывалась силиконовая смазка, делалось уплотнение, чтобы обеспечить герметичность. Перед этой операцией нужно очистить поверхность, делается это при помощи головки плазменного напыления. Так вот, задача была такая – у них был робот, который делал и напыление, и лил силикон. Они захотели снять плазму с робота и поставить на какую-то новую установку. Мы сделали эту установку, сняли эту плазму, подключили и запустили ее. Бюджет заказа был от миллиона рублей.

Вот так в жизни встретились станок и робот. И их «обручили» наши замечательные выпускники, сотрудники компании «Модульная механика». Пусть им в жизни сопутствует удача, ведь как сказал гениальный Петр Капица: Главный признак таланта — это когда человек знает, чего он хочет.

НУЖНО ПОМНИТЬ, ЧТО ПРИДЕТСЯ ПРИЛОЖИТЬ ОЧЕНЬ МНОГО СИЛ. ГИГАНТСКОЕ КОЛИЧЕСТВО

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Новости КЛИП, Отчеты об открытых лекциях

25 февраля 2020 года РИА Новости сообщило о московском предпринимательском конкурсе «Прорыв года», где, как заявил глава Департамента предпринимательства и инновационного развития города (ДПИР) Алексей Фурсин появилась новая номинация «Цифровой предприниматель года», созданная для субъектов МСП, работающих в сфере высоких технологий, цифровизации, инноваций, включая искусственный интеллект. В тот же день Юрий Белов, выпускник физического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова, кафедры «Физика твердого тела», и Маркин Сергей Алексеевич, выпускник МИЭМ НИУ ВШЭ, кафедры «Электроника и наноэлектроника», представители ООО «Энергоэффективные технологии» сделали заявку на номинацию, выступив в МГТУ им. Н.Э. Баумана с лекцией «АТС Индустрия 4.0 – полноценный обрабатывающий центр на Вашем столе».

Уважаемый гости притопали без станка, но со своим руководителем, который сидел в первых рядах и радовался на своих питомцев. Сергей Кузнецов, модератор лекции, представляя гостей, сказал:

Сегодня у нас выступают очень интересные люди – Юрий Кириллович Белов и Сергей Алексеевич Маркин. Что меня сильно зацепило, так то, что в заголовке – ИНДУСТРИЯ 4.0. Кто-нибудь из студентов знаком с этим понятием?

Сергей Злобин дал такое определение:

ИНДУСТРИЯ 4.0 – это шаг в новое производство в основном связанный с полной цифровизацией, включая виртуальную реальность на производстве, цифровой двойник на производстве.

Кузнецов

В принципе да, долго я не буду мучить студентов. Есть известные многим индустрии 1.0, 2.0,3.0, 4.0. все они связаны с сильными изменениями – например, механизации производства, благодаря воде и пару, массовое производство и разделение труда. Индустрия – это концепция внедрения того, чего не было раньше. Я думаю, об этом расскажут наши спикеры, но пока такой вопрос всем: в каких направлениях Индустрия 4.0 развивается наиболее прогрессивно? На самом деле, всем дали небольшую подсказку – это и интернет вещей, и 3Д моделирование.

Техника так же стара, как свободно передвигающаяся в пространстве жизнь. Освальд Шпенглер

Высокий и рослый Юлий Белов стал обстоятельно сначала отвечать на вопрос, а потом представлять проект:

Развитие пойдет в области дополненной реальности, в области совмещения информатики с производством посредством сенсоров и датчиков – человек сидит в одном месте, а оборудование находится в другом и управляется дистанционно. Я сейчас говорю о своем детище, которое сегодня будем представлять.

Мы сегодня расскажем о нашем проекте, который длился ровно год – это проект малогабаритного обрабатывающего станка с функциями полноценного обрабатывающего центра с числовым программным управлением. Сначала об Индустрии 4.0.

Современное производство – это, во-первых, уменьшение трудозатрат на производство изделий, на прототипирование. Во-вторых, уменьшение времени на обучение персонала работе на оборудовании. Удешевление стоимости за счет времени на производстве. Наша концепция станка предполагает, что есть оборудование – то есть фрезерный центр, который может управляться через интернет, у которого есть полная автоматизация – периферийные системы, которые на нем установлены: это система обслуживания подвижных элементов, система охлаждения. Высокая точность при изготовлении изделий позволит продвинуться в области Индустрии 4.0, и данный обрабатывающий центр может быть установлен на мелком предприятии, в учебном центре или в инженерном классе. Преимущества нашего центра в том, что у него малые габариты и вес – размеры центра не превышают габаритов метр на метр на полтора метра; у него есть система смены инструмента – роботизированный комплекс, который вмещает шесть и более инструментальных оправок для непрерывной обработки; прецизионная механика – одна из основополагающих «фишек» нашего проекта, совместно с сервоприводами – электродвигатели, на которых установлены датчики высокого разрешения, которые позволяют достигнуть точности перемещения по осям. В совокупности с онлайн-работой и датчиками или камерами слежения, обрабатывающий центр позволяет проводить обработку в полностью автоматизированном цеху – устанавливается несколько станков, устанавливаются камеры, есть один оператор, который следит за всеми обрабатывающими центрами разом. И существует еще человек, который загружает заготовки для обработки. Это концепция компьютеризованного цеха. Наш обрабатывающий центр вместе с тумбой и кожухом весит не более 200 кг. Применение высокопрочных алюминиевых сплавов дало возможность изготовить довольно легкую машину. Система сменного инструмента – основополагающая наша система, которая была разработана для определенного вида станка. Малогабаритных обрабатывающих центров сейчас на рынке достаточно много, но быстродействующими системами смены инструмента обладают проекты, стоимость которых превышает 4 млн. рублей. Мы добились снижения стоимости продукта, который был разработан с учетом тех комплектующих, которые есть на рынке. Программное обеспечение было создано, в том числе, и нашим сотрудником, Маркиным Сергеем.

Сергей Маркин

Моей основной задачей на стадии разработки проекта было создание работоспособного алгоритма для контроля за всеми системами обрабатывающего центра. Принципы разработки алгоритма – любой алгоритм обладает массой критериев для выполнения заданной операции. Но какому главному критерию должен соответствовать алгоритм? – Алгоритм должен быть инвариантен.

Вопросы аудитории

На фабрике будущего всего два работника: человек и собака. Работа человека — кормить собаку. А собака следит за тем, чтобы человек не трогал оборудование. Уоррен Беннис

Артем Калаев, Модульная механика

У вас трехкоординатный фрезерный станок с ЧПУ, какое это отношение имеет к Индустрии 4.0?

Юрий Белов

Пункт первый – за счет применения современной электроники мы можем добиться того, что управление этим станком осуществляется удаленно, то есть у нас практически полная автоматизация и управление как можно меньшим количеством операторов, которые могут контролировать процесс обработки на одном станке. Мы, за счет нашей системы смены инструментов, которая является частью автоматизации, за счет электроники, за счет габаритов, добились того, что можем поставить наш станок и проводить обработку, не участвуя непосредственно в работе станка.

Есов Валерий Балахметович

Это сейчас стандартная функция у большинства станков с ЧПУ. Обратная связь контроля процесса резания у вас осуществляется?

Юрий Белов

Да, Сергей затронул эту тему с технической точки зрения — об измерениях изделий и заготовок. Эта система у нас была разработана в том числе, чтобы, например, в качестве одного из инструментов использовался щуп, который можно было бы применять при автоматическом позиционировании координат и проверки точности изготовления после обработки.

Далее, стандартные датчики касания, которые используются у нас в станке, позволяют автоматически программировать выставление неизвестного инструмента без участия оператора – ставится неизвестный инструмент, автоматически производится касание, записывается значение длины инструмента, инструмент известен системе. Мы проводим обработку без участия оператора.

Известно ли вам, что газонокосилки относятся к травоядным механизмам, а мясорубки – к плотоядным?

Леонид Гевелинг

Есов Валерий Балахметович

Вы анализировали рынок? В чем уникальность вашего станка?

Юрий Белов

Во-первых, уникальность в электромеханической части – современная электроника. Уникальность в том, что цена в несколько раз ниже конкурентов, самый ближайший конкурент, который есть на рынке – это Roland серии MDX. У Roland станок с автосменой стоит два миллиона, у нас в два раза меньше. Мы можем  посмотреть на Haas , на Fanuc – фирмы выпускают малогабаритные обрабатывающие центры, но цены начинаются от четырех миллионов.

Артем Калаев, Модульная механика

В Зеленограде есть фирма, выпускающая станки с такой же ценовой категорией, при этом она на рынке уже почти 20 лет.

Вопрос: кто у вас основные заказчики?

Юрий Белов

Мы в основном делали «прицел» на мелкосерийное производство, на прототипирование. Например, это фирмы, которые занимаются медициной, производством биосенсоров. И наноиндустрия – это понятие обширное, производство каких-то моделей опытных микроскопов, производство биочипов для обнаружения вирусов. Если говорим об обучении, то подобные центры могут использоваться в центрах коллективного пользования, в центрах молодежного инновационного творчества, как наглядные пособия. У нас подготовлена документация, учебно-методические материалы на обрабатывающие центры.

Вопрос: как вы искали тех, кому это нужно реализовывать?

Юрий Белов

Зная немного ситуацию на рынке учебного оборудования, наша компания сотрудничает с несколькими ЦМИТами. Мы можем сказать, что им такая разработка была бы интересной и полезной. Есть партнеры – компании, которые разрабатывают и изготавливают матрицы для исследования клеток.

Вопрос: как у вас в компании проходят совещания?

Юлий Белов

Совещания у нас бывают большие и маленькие. Маленькие совещания –совещания между тремя людьми, которые непосредственно занимаются разработкой и производством, находятся вместе, то есть обсуждают список задач. У нас есть доска, на которой мы пишем то, что надо сделать за день, то, что надо сделать быстро, то, что нам надо сделать за неделю. Результаты совещания оформляем в блокноте. А если совещания с руководством, то на них ставятся глобальные задачи. 

Вопрос: как вы попали в этот проект?

Юрий Белов

Я закончил физический факультет. Начал работать на пятом курсе, первой моей разработкой был малогабаритный станок. Сделал его в течение двух с половиной месяцев. Тогда я ничего не знал ни о станкостроении, ни об промышленной автоматизации, но мне было страшно интересно. Меня станки интересовали, можно сказать, всю жизнь, потому что дома у меня был фрезерный станок. После разработки и производства трехкоординатных станков была идея — фикс: сделать станок, который не будет много времени тратить и на цикл смены, будет соответствовать промышленному образцу, у которого будет интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения.

Вопрос: стоит ли молодым да юным заниматься тем же самым, чем вы занимаетесь?

Юрий Белов

Если интересно, то конечно, только нужно помнить, что придется приложить очень много сил. Гигантское количество.

Хорошо сказал Юрий, добавим только максиму В.О. Ключевского о том, что дело несделанное лучше дела испорченного, потому что первое можно сделать, а второго нельзя поправить.

фото Николай Демчук и Сергей Злобин

Контакты

Клуб инженеров и предпринимателей

Адрес: Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр. 1. МГТУ им. Н.Э. Баумана, корпус МТ-ИБМ, ауд. 518

E-mail: 1830bmstu@gmail.com

Телефон: +7 (499) 267-17-84

clip.bmstu.ru

Защита авторских прав

© 2012-2022 КЛИП — Клуб инженеров и предпринимателей  МГТУ им. Н.Э. Баумана.

При использовании материалов сайта активная ссылка на http://clip.bmstu.ru/ обязательна.

Пользовательское соглашение — политика конфиденциальности