Посты с тегами ‘Модульная механика’

всё началось с курсового проекта «Детали машин»

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Новости КЛИП, Отчеты об открытых лекциях

Робототехнику ждут большие перемены: в статье «Роботы вкалывают в реестр» (Газета «Коммерсантъ» №87 от 22.05.2024, стр. 10)  речь идет о том что скоро промышленных роботов введут в реестр отечественной радиоэлектроники, а саму отрасль ждут «налоговые льготы, аналогичные поддержке IT-компаний, и целевое субсидирование на закупку роботов». В Буманке 13 марта 2024 года в Клубе инженеров и предпринимателей МГТУ им. Н.Э. Баумана собрались те, кто развивает эту отрасль: в прекрасной в аудитории 120 Т (это новый корпус Технологии) выступали Мунхбат Дашсамбуу, студент из Монголии, Калаев Артём Сергеевич, выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, старший преподаватель каф. МТ1, сооснователь Малого Инновационного Предприятия (МИП) «Модульная механика». Сергей Анатольевич Воротников, выпускник Бауманки, один из лучших экспертов страны в области роботостроения, составил им компанию. И лекция началась с того, что Артём Калаев начал неспешно рассказывать и о том, как создаются станки, и о том, как он сам того не ведая попал в станки, и о том, как в станки попадают бывшие абитуриенты, и ныне студенты, и среди них скромный Мунхбат Дашсамбуу, который, на самом деле, уже много сделал и для вуза, и для своей страны.

Повторюсь, Калаев Артем сразу погрузил аудиторию в станки: кроме двух наших станков, у них средняя цена в нашей станочной отрасли, у нас был маленький станок бюджетной серии BVS. Задача в проектировании этого станка в том, чтобы сделать максимально доступный, максимально бюджетный для заказчика станок. Еще были станки с большой рабочей зоной, станок МАГАМИЛЛЕР — мы его назвали в честь нашего первого станка, который мы, еще будучи студентками,  спроектировали. От слова mill – это фрезеровать по английски.  Помимо стандартных серий станков мы брались и за нетиповые задачи: конкурентное преимущество нашей компании в том, что мы помимо производства серийных станков брались за разработку нестандартного оборудования. Например, мы делали станок по заказу рязанской компании «Световые технологии», которая занимается производством продуктов уличного освещения. Это был большой крупный заказ для нас. Но были и подобные специальные проекты: например, концепция станка для обработки крупных профилей. В итоге мы делали станки по обработке алюминиевых профилей, в том числе, для светодиодных ламп.

Были интересные проекты, связанные с дозаторами – изготавливали станки, которые дозировали шоколад. Мы в этих станках делали механику, систему управления, а дозаторы брали готовые. Но не из Китая или из других стран. Такие дозаторы у нас производятся на территории одной из кафедр – выпускники нашего университета делают сверхточные дозаторы, способные дозировать практически любое вещество: эпоксидные смолы, силикон с точностью до миллиграмма. Если сравнивать с ценами конкурентов, то у них «приятная» стоимость. Сейчас у нас с ними активный проект – дозатор силикона и паяльной пасты для микросхем. Еще один интересный проект – станок для обработки ремней. Это модификация нашего серийного станка, но к нему добавилась четвертая поворотная ось, вращающая длинный шкив, на который устанавливается замкнутый зубчатый ремень с нанесённым полиуретановым покрытием. Это полиуретановое покрытие фрезеровалось и к полиуретану припаивались другие элементы из полиуретана: ячейки, лопатки. Такие ремни используются в пищевой промышленности. Мы столкнулись с такой ситуацией, что в России подобных ремней не производится, есть компания, которая собирает заказы, отправляет их в Германию и там их производят, а потом ремни передают заказчику у нас в стране.

Теперь я хотел бы немного рассказать про свой путь. Когда я поступал в вуз, а это было в 2009 году, я не понимал, куда я поступаю, кроме того, что поступаю в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Причина поступления – мои родители, закончившие кафедру П8, это нынешняя кафедра ИУ4. У меня с детство вопросов о том, куда поступить, не было. После того, как я написал ЕГЭ, понес документы в Бауманку, я указал в первой графе ИУ 4. Но, надо признать, там баллы были довольно высокие, а ЕГЭ было около 240 баллов. Встал вопрос, куда еще указывать? В тот момент я растерялся и некоторые кафедры случайно написал. Когда стали объявлять проходные баллы, первой волной я поступил на МТ1. Естественно, образа станка у меня не было. Я их видел только в школе на уроках труда. И картинки у меня о станке были стереотипные: это ржавый, грязный металлообрабатывающий станок. И, наверное, вы понимаете, как я себе представлял работяг, которые трудятся за такими станками. И мысли о том, кем я буду, были депрессивные. Стоит отметить, что такие стереотипные картинки, когда к нам поступаю первокурсники, или приходят школьники, от года к году меняются в лучшую сторону.

Начался первый курс, где, по сути, у нас только один специальный предмет – введение в специальность. На нашей кафедре этот предмет убрали из программы, но мы его до сих пор устраиваем в виде факультатива. На это предмете профессор Чернянский рассказывал нам о специальности. Мне запомнились две фразы: одна позитивная, а вторая негативная. Первая такова: он сказал, что станки – это сердце машиностроения. И если посмотреть на то, что происходит в нашей стране, — многие предприятия набирают оборот, на государственном уровне всё чаще стали говорить о станкостроении, о том, что надо развивать отрасль, и склазывается ощущение, что эта мысль не только у меня в голове, многие её разделяют. Вторая мысль – это когда профессор седовласый, старый человек с огромным багажом знаний на полном серьезе говорит о том, что он какой-то компании помогал, консультировал и за это получил 150 долларов. Это был 2009 год. Меня это немного покоробило: как человек, всю жизнь отрывший этой области, человек науки и получает такие маленькие деньги?

Шло обучение, и я не сильно думал о том, кем я буду. Ближе к старшим курсам, ближе к 3 курсу, к 4 курсу в голове стали появляться мысли: а вот все предметы, которые у меня были, где я их буду применять и для чего они мне нужны? Нас учат линейной алгебре, физике, но никто не говорит о том, зачем это нужно и где это применять. Мы писали рубежные контроли, делали домашние задания, но не понятно было для чего это всё?

Для меня переломам моментом стал 4 курс, когда у нас начались занятия на кафедре. Да, были преподаватели, которые вели свой предмет, Чернянский П.М.  у нас вел «Динамику станков», там было много чего умного, дичайшие формулы, но было не совсем понятно, для чего мы это всё делаем и я даже не представлял, как выглядит современный станок с ЧПУ. У нас был предмет «Электропривод станков», его сейчас, кстати, веду я. И был у нас молодой преподаватель, которому на тот момент было лет 27. Это Михаил Михайлович Ермолаев. Он начинал карьеру преподавателя у нас на кафедре, он выпускник кафедры. На этом предмете я стал что-то понимать: узнал, что такое станок, стал понимать, как он работает. Ермолаем стал проводить лабораторные работы и вел не совсем по программе, они были связаны с микроконтроллерами. На этих лабораторных работах посещение было добровольное, но на них были люди, которые хотели что-то изучать. Из них создался костяк студентов. У нас был предмет «Теория резания», которую вёл Николай Николаевич Зубков и у него была бальная система: для того, чтобы получить оценку на экзамене, надо было сдавать домашние задания, писать рубежный контроль и можно было дополнительные баллы получить за посещение выставки. И я пошел на выставку, хотя до этого ни раду на них не был. Пошел с друзьями на выставку «Металлообработка». И это было для меня шоком: я прежде такого количества станков не видел. Думал, что рабочие в робах вокруг станков, а тут ребята в белых рубашках ходят. Все умные такие! Я смотрел и понимал, что отрасль имеет перспективы. А сейчас я в этом абсолютно уверен.

Потом у нас наступила зимняя практика. Михаил Михайлович предложил нам её устроить на кафедре и в рамках практики мы решили смоделировать станок. Он был довольно необычной кинематики, четырехкоординатный фрезерный станок с поворотным столом и необычной системой интерполяции. Тогда я получил первый релевантный опыт проектирования. Позже возникла мысль: а давайте попробуем сделать свой станок. На пятом курсе мы этот станок проектировали, изготавливали, у нас на кафедре был самодельный станок, который Ермолаев, будучи студентом, сделал со своим другом с ИУ4, и на этом станке обрабатывали детали. Тогда я получил первый опыт работы с оборудованием. Потом мы этот станок собирали, но если бы здесь были коллеги с кафедры метрологии, они бы нам точно поставили оценку неуд: речи о контроле качества изготовления деталей и точности сборки не шло от слова «совсем». Мы просто как-то собрали станок. Потом накинули «электронику», с ней тоже был отдельный разговор, потому что мы не представляли, как это всё работает, но сделали свою систему управления.  

После того как мы собрали, мы гордые и довольные думали о том, что это надо показать всему миру. Какая есть возможность у наших студентов заявить о своем проекте? На мой взгляд, это выставка Политехника, которая проходит к концу октября каждого года. В 2015 году мы подали заявку на участие в этой выставке. Нам предоставили хорошее место, но возникла проблема с перевозкой. Но и эту проблему решили: у нас было несколько тележек, и мы часа три этот станок собирали. Надо признать, это был очень хороший опыт: мы учились разговаривать и обросли некими связями. Вот у нас был проект, связанный с дозаторами, и мы с человеком, который делает дозаторы, познакомились на этой выставке. На ней по своей номинации мы заняли первое место, а по выставке то ли второе, то ли третье место. Для нас это был большой успех.

В 2015 году, когда писали диплом, у нас был первый опыт участия в выставке Металлообработка от стенда Бауманки. От нас был представлен прототип редуктора. Мы сами ходили по выставке и познакомились со многими потенциальными заказчиками и партнерами. После защиты диплома я остался на кафедре, как и большинство из нашей команды. Мы открыли малое инновационное предприятие на базе нашей кафедры в 2016 году.

Какие у меня оказались сложности в Бауманке. Первые были связаны с адаптацией: молодым преподавателям надо вести занятия ребятам, которые немного младше нас. Второе – сложные отношения со старшими коллегами. Но все эти проблемы быстро решились. В том же году я стал куратором на первом курсе и я понял, что это очень хороший механизм влияния на молодых ребят. Я попытался моменты, которые упустил наш куратор, восполнить. Что я делал? Настраивал наших ребят на нашу специальность. Ведь приходили перваки, они также как и я ничего не знали о специальности, и я с друзьями рассказывал о том, чем мы занимаемся, о возможных перспективах. В конце года мы ребят взяли с собой на выставку Металлообработка. Далее мы стали работать точечно со студентами: когда ты ведешь лабу или семинар, то примечаешь ребят, которые активно ведут себя на занятиях. Ты их примечаешь и начинаешь с ними работать в рамках курсовых проектов или НИР. Мы этих ребят брали в обойму, но столкнулись с такой проблемой: если искать ребят на младших курсах, у них масса желаний, но нет знаний. Если брать ребят, у которых есть знания, то у них нет времени, либо они где-то уже устроены. Еще одна проблема – некоторые студенты рано начинают работать в силу разных причин. Но я считаю, что не верно, когда студенты идут работать на втором или третьем курсе.  Но если бы они работали по специальности, а то идут в продажи оборудования никак не связанного с нашей кафедрой. Для преподавателей это уже потерянные студенты.

Мы вели коммерческую деятельность: часть станком собирали на площадке в Подмосковье, часть у нас. И мы стали к такой работе привлекать студентов. Это не значит, что мы их использовали ка бесплатную рабочую силу, такого никогда не было. Мы их использовали по принципу наставничества: допустим, две недели студент работает с наставником, который занимается обработкой. Он учится писать управляющие программы, моделировать детали и так далее. Затем мы его привлекали к сборке наших станков: мы собирали какой-нибудь узел и просили нам помочь. Многие азы метрологии постигались в таком практическом ключе. Большой опыт давала и электроника. Следующий способ работы со студентами – посещение профессиональных выставок. Мы ходили с ними на разные стенды, общались с профессионалами. Если студент хотел, мы давали ему возможность постоять на стенде и рассказать о наших станках.

Сейчас мы работаем со студентами второго курса – у них тоже не хватает знаний, но много амбиций. Под нашим руководством они делают проекты: сейчас у нас несколько проектов, один связан с трехмерным принтером, второй — с пятиосевым роботом, третий –

с роботом с кинематикой дельта. Ребята уже сделали прототипы. Для студентов мы отмерили следующие контрольные точки: первая – Студвесна, далее студенты должны сделать физическую модель, третья – выставка Политехника, и потом мы хотим эти проекты довести до конечного продукта и предложить его к продаже. И тут разные пути развития наших студентов: первый – всевозможные гранты; второй – организация практик.

И вот я хочу представить студента нашей кафедры Дашсамбуу Мухбата. Мы с ним начали работать на 4 курсе бакалавриата, у Самбу, так его зовут товарищи по кафедре, очень интересный проект, связанный с роботом.

И тут нашему товарищу пришлось отвечать на три наивные вопроса:

Кузьмичев: я впервые увидел Самбу на выставке Политехника, прекрасно одетого и хорошо говорившего по-русски. У нас играют в простые игры в детстве, а во что вы играли, когда были маленьким. 

Самбу: лично я играл с деревьями. Я сделал из дерева машинку и таскал её везде. Мне было три года.

Кузьмичев: мне, например, нравится китайская кухня. А что бы вы предложили на стол, а сейчас у нас масленица, тем, кто любит блины?

Самбу: мясо на камнях. Это баранина на камнях – мы нагреваем камни до красного цвета в печи и жарим мясо для всей семьи.

Кузьмичев: что вам нравится в Москве как человеку, который, как я понимаю, душой прикипел к нашей стране?

Самбу: в России мне нравится кухня, метро. Мне нравится, что здесь можно развиваться. В 2017 году я поступил в монгольский технический университет. Там узнал, что могу дальше поступать учиться, чтобы развиваться. И девушки мне нравятся, они красивые.

Кузьмичев: на выставке Политехника я увидел рядом с вами робота. Артем мне сказал, что он – магистр-первак.

Конечно, магистр-первак волновался, но, собравшись силами спокойно сказал: всем добрый вечер. Я очень рад вас видеть. Сначала я хочу рассказать про свою страну. Монголия находится между Россией и Китаем. У нас население 4 миллиона. Я родился и вырос в Тосонцэнгэле — это место считается самым холодным местом в Монголии.

Там зимой бывает минус 50. Я с третьего класса начал играть на музыкальном монгольском инструменте моринхур. У родителей он на стене висит. Играл с третьего класса до шестого. С седьмого класса начал заниматься математикой, физикой. А с девятого класса начал заниматься моделированием. У нас ежегодно проводится государственная олимпиада по разным предметам, и я участвовал по моделированию. В 2016 году было задание по изготовлению модели машины. И я занял первое место. В 2017 году в двенадцатом классе нам дали очередное задание, и я опять победил. Так что я двукратный победитель этой олимпиады. И в том же году поступил в монгольский государственный технический университет. Закончил первый курс и поступил в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности машиностроение.

С третьего курса я начал заниматься различными проектами. Но всё началось с курсового проекта «Детали машин»: можно было сделать обычный проект или особо сложный. Я выбрал особо сложный. Мне дали задание спроектировать сложный редуктор, и мы его изготовили на кафедре МТ1. Потом мы хотели использовать этот редуктор в роботе-манипуляторе SCARA. И на кафедре изготовили этот робот и разработали систему управления этим роботом. Я год работал инженером.

Воротников: в прошлом году мне довелось быть в Монголии. Я как понимаю, мы с вами где-то недалеко были, я был в городе Ховд,  это ваши края? Я немного представляю, что такое Монголия. Почему вы взяли такой манипулятор? 

Самбу: потому что для этого робота не требуется сложная система управления, редуктор подходит для моей задачи.    

Воротников: у вас сколько редукторов там стоит?

Самбу: один.

Воротников: планетарный редуктор обычно рассчитан на большие мощности, большие нагрузки, но у вас же здесь нагрузка не большая. Зачем вы поставили такой редуктор? 

Самбу: этот робот для тяжелых работ.

Воротников: но у него грузоподъемность несколько килограммов всего?

Самбу: да, но это прототип.

Воротников: и все же, для каких задач? Я понимаю, что это ваша научная работа? Тогда вопрос по поводу постановки задач: почему вы выбрали SCARA, для каких задач? Что вы хотите автоматизировать с помощью такого манипулятора?

Самбу: это будет захват объекта на конвейере.

Воротников: а на конвейере что?

Самбу: детали.

Воротников: какие?

Самбу: в дипломе у меня был шлифовальный станок с роботом SCARA для изготовления осевого инструмента.

Воротников: зачем же вы решили робота на конвейер поставить, может быть правильнее было бы оставить его на станке? Вы поставили планетарный редуктор, который очень точен и рассчитан на большие нагрузки. У вас же грузоподъёмность не больше двух килограммов? Второй вопрос по системе управления: у вас какой двигатель стоит здесь?

Самбу: шаговый без обратной связи, только есть концевики.

Воротников: на него надо поставить, и это не очень сложное решение, какие-нибудь кодеры. Надо обратную связь делать.

Калаев: это наш внутренний проект, связанный с развитием компетенций у студента. Вы правильно сказали о проблемах создания такого робота, но когда студент сам сталкивается с реализацией своего замысла, тогда, как мне кажется, из него может вырасти хороший специалист.

Воротников: я бы вам посоветовал все же определиться с задачами. Тогда потом пойдет всё остальное. Пока это как бы эклектика – очень мощный привод, отсутствие управления этим приводом, и непонятен сам процесс. Я бы начал с процесса, что нужно и как переставлять, здесь кинематическая схема возникает. А так далее.

Калаев: у нас концепция была такая: действительно есть пробел в плане цели, для чего этот проект, но, по сути, мы «купили шуруповерт и не понимаем, что с ним делать». Здесь примерно то же самое. Мы не понимаем, как можно это использовать. Пока задача простая: сделать робота, научиться им управлять, затем мы будем двигаться в направлении какого-то промышленного использования.

Воротников: значит, вы идете от требований заказчика? Но это советский подход – сначала сделать, а потом куда-то впарить. Но ваш подход понятен – если что-то хочешь научиться делать, надо брать и делать.

Кузьмичев: у нас очень любят Южную Корею и говорят, что там вопрос с роботами решен, в промышленности особенно. А как у нас? Рядом с вами стоит товарищ из Монголии, а Сергей Анатольевич очень трепетно относится к студентам, что надо сделать преподавателю, чтобы поверили в вас, и поверили в специальность?

Воротников: забавна нынешняя ситуация. Началась в очередной раз попытка развивать отечественную робототехнику. В 1985 году Советский Союз занимал второе место в мире по производству промышленных роботов. Это была компания, спущенная сверху, была государственная программа, и была дана команда всем министерствам догнать и перегнать Америку, не Японию! Больше всего манипуляторов было американских.

Эта команда была воспринята так: «Вы – механик, а он двигатели умеет делать. вы оба в одном министерстве. Через два месяца от вас ждем манипулятор».

Примерно так это было запущено в 80-х годах, и было сделано очень много манипуляторов. Но они все были плохие. Механика у нас в стране была неважная. Управлением пытались убрать эти проблемы. Плохо убиралось, потому что электронная база была неважная. Был тогда создан наш Центр робототехники в Бауманке и небольшое подразделение, где ребята непрерывно ремонтировали роботов. Сейчас, кстати, происходит почти то же самое. Со мною разговаривают люди из разных серьезных ведомств, например, из Росатома, там собираются строить завод по производству промышленных роботов. Еще есть такого же уровня организация, которая будет строить. Но сейчас нет завода, построенного на таком уровне. Но есть коллективы на заводе в Челябинске, там хорошие инженеры, и вот они для своих нужд что-то такое немного делают. Создают малые предприятия на заводе. Но вот сейчас дело немного оживляется и я, честно говоря, надеюсь, что что-то должно измениться в форме организации всего этого дела, а не просто собирать людей, чтобы они через два месяца уезжали в Соединенные Штаты. Что касается второго вопроса, мне очень нравится то, что вы делаете. Конечно, нужны молодые люди на кафедрах и надо сделать, чтобы их там держали. А молодые люди могут давать свежие идеи. На мой взгляд такого типа проекты, когда кафедра помогает реализовать железо и каким-то образом финансирует это дело, это – главная проблема и у нас в робототехнике. У нас на кафедре ребята за свой счет что-то делают, и им удается где-то в Бауманке денег найти. Но это вопрос очень острый. Но я бы хотел, чтобы во всех проектах была система: чтобы не просто делать какую-то штучку, а чтобы она была как система. А система как карточный домик – вышибешь одну карту и всё развалится. Всё должно быть связано.

Вопрос: что вы делаете на бауманских мощностях?  

Калаев: станок, который стал отправной точкой для нашей деятельности, станок Миллер, он работает до сих пор и мы его как собрали в 2015 году, так он и работает. Мы его несколько раз модернизировали, несколько раз усиливали, поставили более мощный шпиндель. Мы на этом станке обрабатываем 90 % деталей. У нас станки спроектированы таким образом, что все детали мы можем сами для себя обработать, у нас в основном все несущие детали из алюминия. Если задача обработать сложную геометрию, мы это делаем либо на стороне, либо на мощностях, которые есть у нас на кафедре. У нас на кафедре есть  два пятиосевых станка, но мы, честно говоря, не часто пользуемся оборудованием у нас на кафедре, должна быть квалификация по работе с такими станками.

Вопрос по поводу комплектующих.

Калаев: Действительно, со станочными комплектующими есть проблема, и опоры, и ходовые винты, что-то делают у нас. Но, как правило, это «что-то» очень больших габаритов. Мы можем легко найти передачу для советского станка, сделанную на старом советском заводе. Она будет большая по размеру, с определенными обработанными концами. И будет стоить как крыло самолета. Или чуть подешевле. Опоры станочные можно найти – есть старые стандартизированные советские опоры. Но их мало кто делает. Кто их продает? В первую очередь это Тайвань, лидер в сфере недорогих комплектующих, но качественных. Раньше мы что-то заказывали в Германии. А далее – Китай. там делаются реплики тайваньских комплектующих, но они сильно ниже по качеству. И так качество пляшет от партии к партии. Направляющие у нас в России – профильные шариковые, либо роликовые, — к сожалению их никто не производит. Это вообще проблема для всего нашего станкостроения. Моторы. В своих станках мы используем шаговые двигатели. У нас делают в России бесколлекторные двигатели постоянного тока. Их можно использовать в наших станках, но это сильно увеличит себестоимость. Тот же шаговый двигатель с более или менее неплохой точностью и даже с обратной связью будет стоить, условно говоря 10 000 рублей, а если вы будем использовать наш отечественный двигатель – 40 000. И станок будет сильно дороже, но покупатель качество изделия не получит, характеристики лучше не станут. Профиля можно купить у нас в России: и качество хорошее, и условия доставки, и хорошие цены.

Вопрос: сколько станков продаете в год?

Калаев: среднее число в год – 20-25 станков. Плюс к этому добавляются не типовые проекты: есть просто линейка станков с разным рабочим полем, и в ней какие-то модификации.  Сейчас у нас, например, заказ станка, который имеет консольный вынос небольшой и нужен для обработки труб, которые ставятся не в зону рабочего стола, а ставятся сбоку от станка. Мы в свое время делали модули и для покраски, когда перемещается краскопульт; был проект модуля протяжки. У нас в Подмосковье есть группа энтузиастов, которым уже под 70 лет, очень умные люди, и они занимаются вопросом капролона. И они научились

Этот каролон отливать, научились делать специальные композитные материалы, и, в частности, они делали пластины для бронежилетов. И использовали не стандартные керамические пластины, а делали на базе своего капролона.  Для производства подобных бронепластин мы им делали специальную машину, которая протягивала это волокно через печь, и там требовалось довольно большое усилие. 

Кузьмичев: Дмитрий Пуклинов на чаепитии после лекции Андрея Кривенко сказал: у меня завод литейный под Ступино. И оказалось, что ему нужны партнеры, а он «бегает» по сайтам, но надежности выполнения заказа крайне мало. И мне кажется, что среди выпускников есть предприятия, которые могли бы вести совместную деятельность.

Калаев: безусловно, очень важно, когда есть кооперация. Но пока она есть на местах, например, мы делаем станки не из алюминиевых деталей, а приходится делать точные изделия, и мы, когда начинаем рассылать чертежи, документацию на то, что нам надо изготовить, у нас первые — 8 позиций – это наши бауманские выпускники. Среди них компании, которые занимаются металлообработкой, которые шпинделя ремонтируют, и, честно говоря, когда возникают такие задачи, нам проще позвонить своим знакомым, которые с других кафедр, либо нашим бывшим выпускникам. Но нет такой единой организации, где были бы контакты, есть только свои личные связи.

Кузьмичев: Самбу, у вас, надеюсь, будет успешной учеба в магистратуре и в том году, и в следующей. После окончания магистратуры что вы собираетесь делать?

Самбу: я поступлю в аспирантуру и хочу открыть свою компанию. В Монголии есть одна компания, которая производит станки, точнее, собирают из китайских комплектующих. Это как Лего.

Кузьмичев: наверняка в Монголии есть выпускники Бауманки. Кого-нибудь знаете?

Самбу: я первый студент из Монголии, который учится на МТ1. Но сейчас на кафедре МТ12 учится девушка. А остальные на ИУ. В Монголии есть выпускник, ему 50 лет. Он закончил МТ3. Сейчас у него небольшой завод. Я сотрудничаю с предприятиями моей страны, например, для горно-обаятельных заводов в Монголии я спроектировал ковш и сейчас он в процессе изготовления.

Вопрос: что сейчас в вашей компании после начала СВО?

Калаев: сложно сказать. Цены подросли. В самом начале проблема была в том, что с заказами было тяжело, потому что всё было в максимальной неопределенности. Видимо, все боялись рисковать деньгами. А потом всё как-то наладилось. Если говорить о выставках, то Металлообработка, которая была в прошлом году, была рекордной. И у меня субъективное мнение сложилось, что все как-то активизировались, даже те заводы, о которых раньше никто не знал, стали появляться, стали развивать свою продукцию. Сейчас какой-то подъем нашей отрасли идет. Сейчас всё выровнялись. 

Прав коллега Калаев, говоря о развитии отрасли. Но интересно, как думают об этом те люди, которые развиваю современный бизнес и даже его финансируют. Им важно помнить слова Виктора Степановича Черномырдины: «Наша непосредственная задача сегодня — определиться, где мы сегодня вместе с вами находимся».

Что может делать робот SCARA на одной из старейших кафедр Бауманки?

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Анонсы открытых лекций, Новости КЛИП

В среду, 13 марта, с 17.30 Клуб инженеров и предпринимателей МГТУ им. Н.Э. Баумана совместно с Центром выпускников МГТУ им. Н.Э. Баумана проводит в аудитории 120 Т (это новый корпус Технологии) открытую лекцию на тему

«Что может делать робот SCARA одной из старейших кафедр Бауманки?».

В гостях у нас Мунхбат Дашсамбуу (фамилия – имя), группа МТ1И-22М, студент из Монголии. Его представит Калаев Артём Сергеевич, выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, старший преподаватель каф. МТ1, сооснователь организованного при кафедре МТ1 Металлорежущие станки (создана в 1930 году!) Малого Инновационного Предприятия (МИП) «Модульная механика», в рамках которого студенты и аспиранты под руководством преподавателей кафедры решают нестандартные задачи по разработке и созданию инновационных проектов в
Робот: Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно- цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов.

Вопросы к обсуждению:

Как сделать так, чтобы студенты пораньше узнали вкус своей профессии?

Первые шаги на этом пути: что делает преподаватель?

Еще один путь от обучения – через предпринимательство.

Вопрос в аудиторию: инженер – креативная профессия?

Участие возможно для всех, в том числе удаленно — подключение на встречу осуществляется по ссылке https://webinar4.bmstu.ru/b/der-xp3-afu

СТАНОК – ЭТО ИНСТРУМЕНТ, А ХОРОШИЙ ИНСТРУМЕНТ ДОЛЖЕН СТОИТЬ ДОРОГО

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Новости КЛИП, Экскурсия на предприятие

В 1889 году в Париже охватила лихорадка строительства — шла подготовка к Всемирной выставке. И Гюстав Эйфель, получивший право на создание башни, которая служила бы аркой для входа на выставку, получал порция за порцией насмешки парижан и приезжих гостей. Журналисты, увидев в Эйфелевой башне схожие с обычным гвоздем черты, стали вовсю называть её «гвоздь выставки», но со временем фраза стала звучать как «гвоздь» программы. Этим выражением следует наделить станок, мирно стоявший в аудитории первого этажа Слободского дворца, куда 10 марта 2020 года притопали студенты кафедры ИМБ 2 на экскурсию. И именно там, но уже в другой аудитории, они услышали такие слова Артёма Калаева: «Станок – это инструмент, а хороший инструмент должен стоить дорого». Он и его коллега, руководитель компании Модульная механика Андрей Шакун, обстоятельно рассказали студентам о том, как создавалась и развивалась компания, а так же поделились некоторыми секретами бизнеса. А студенты, вот что интересно, засыпали их вопросами.

Андрей Шакун начал так:

Давайте вкратце познакомимся: у нас малое инновационное предприятие при МГТУ им. Н.Э. Баумана. Наша компания занимается разработкой и производством различного технологического оборудования: базовые модели – это фрезерные станки с ЧПУ, трех и четырех осевые. Сейчас разрабатываем пятиосевой станок. Мы занимаемся всем, что крутится и двигается – линейные движения и круговые. Здесь конкретно вы можете наблюдать установку испытательную для пятиосевой обработки. К концу месяца у нас испытания, будем смотреть, как она обрабатывает. Если всё будет удачно, мы добавим в линейку это оборудование. Работаем с частным бизнесом, с госзаказом практически не работаем – нужны реальные заказчики, реальные покупатели. У нас в штате 7 постоянных работников, которые занимаются изготовлением, продажами. И, в зависимости от сезона и нагрузки, до 12 человек мы набираем. У нас реклама в интернете и сарафанное радио.

Вопрос: расскажите о команде.

У нас в штате есть один конструктор – Артем Калаев. У нас есть сборщик, есть электронщик, есть фрезеровщик. Всё, что вы видите, мы сами делаем на станках. Какие-то детали, которые мы не в состоянии произвести, заказываем на аутсорсе. В штате два продажника. Все с нашей кафедры, бауманцы.

Вопрос: почему возникла компания?

Был у нас научный руководитель, который занимался очень интересными для нас проектами. На кафедре были старые станки, ничего интересного, и вот у нас молодой преподаватель, который привлек на кафедру новую кровь и показал, что можно своими руками что-то делать, чтобы это, как оказалось впоследствии, можно продавать. Мы, как студенты пятого курса, загорелись, захотели создать свою компанию, пока не понимая для чего, почему и зачем. Было просто интересно. Более того, никаких анализов рынка, ничего не проводилось вообще – мы не фиксировали ни спрос, ни продажи, ничего абсолютно.

Мы сделали себе вот этот станок. Он до сих пор работает. Практически каждый день. Достаточно удачная модель. Когда мы начали выходить на рынок с предложением, то столкнулись с тем, что понимания клиентов не было. Никто не покупал. Почему? Мы не могли понять. Когда начали разбираться, то оказалось, что продукт нужно создавать для целевой аудитории, предварительно понимать, какие задачи, какие бюджеты. После этого что-то начало получаться.

Первый станок у нас продавался по такому принципу: «Ребята, мне нужет станок, вот такой бюджет. Сможете сделать вот с такими характеристиками?». Сможем! Взяли предоплату и начали делать. У нас всё оборудование под заказ, мы просто на продажу не делаем.

Тут и Калаев Артём внес пояснения:

Мы разрабатываем станки под определённый заказ. Бывают, конечно, типовые задачи, которые решаются стандартным оборудованием и технологиями, но бывают и не типовые задачи: вот из последних задач у нас в Екатеринбург уехал станок для обработки ремней – это ремни для конвейерных линий длиной до пяти метров, на них нанесены резиновые покрытия большой толщины, и необходимо проделать пазы, отверстия сплошные на всей длине этого ремня, чтобы дальше гребенки припаивать и дальше использовать их в конвейерных линиях. В России таких станков массово не делают.

Шакун Андрей добавил:

Их в России вообще никто не делает. Делает в Европе шведская компания. У заказчика станка есть связи в Германии и Швейцарии, и он оправил как предложение наше оборудование. На прошлой неделе мы получили два запроса, один из Германии. Целевая аудитория таких станков – Европа. В России такие станки, к сожалению, не очень нужны.

Вопрос: сколько станков продали?

Шакун Андрей

За все время, пока мы работаем, продали около 75 станков под разные задачи. Сейчас у нас пул заказов есть.

Вопрос: что «внутри» станков?

Шакун Андрей

База – это Китай, электроника, шпинделя. Тут скрывать не нужно. В России мало что производится. Из российских здесь только профиль – металл и, может быть, крепеж. Если использовать наши комплектующие, то это не проходит либо по цене, потому что слишком дорого, либо просто это не делают.

Вопрос: какой срок производства станка?

Шакун Андрей

Срок производства, если нет загрузки вообще, составляет три недели. Но сейчас, с учетом загрузки, наш срок поставки составляет 40 рабочих дней – два месяца.

Следует пояснить, что Андрей и Артём рассказали и о разработке прототипа пятикоординатного станка; и о нормировании производственного процесса – «технологической карты по изготовлению того или иного изделия нет, но есть сроки, которые обговариваются на старте проекта по видам работ». Они отметили, что в компании есть видение развития на 3 года, но разработчики ищут нишевый продукт для роста. Правда, сегодня, наверное, они бы так не сказали – изменилось течение времени и жизни в нем. Но важно, что сотрудники компании ведут на кафедре учебную деятельность, и для кафедры делается определенное оборудование.

Вопрос: как обстоят дела компании, если говорить о кафедре?

Калаев Артём

Несколько ребят работает на кафедре, есть аспиранты. Мы и для кафедры делаем оборудование: вот это станок (показывает), лабораторное оборудование, учебный модуль. Мы стараемся взаимодействовать с кафедрой, чтобы и нам была от кафедры польза в виде помещений и проблем административных, и чтобы кафедре была от нас тоже польза – на занятиях учебных, в оборудовании, которое мы делаем для кафедры и так далее.

Вопрос: где находится производство?

Шакун Андрей

Здесь мы производим детали, сейчас я вам покажу площадку, где мы собрали линейный модуль под заказ – оборудование для резки хлеба. 

И тут все перешли в другую аудиторию, где Андрей пояснил задачу – оборудование предназначено для резки 5 буханок хлеба и показал его в действии на разных скоростях.

Шакун Андрей пояснил:

Мы под этот проект не подписывались. Стоимость всей этой «истории» — 120 тысяч рублей вместе с разработкой. По материалам – порядка 40 тысяч рублей. По часам, если брать стоимость часа – 28 часов. Где-то полторы тысячи рублей в час.

Калаев Артём

Чем хорош этот конкретный заказ? Заказчику потребовалась одна лишь функция, у нас были схожие решения. Поэтому мы спроектировали в эскизном варианте за полтора дня, отправили заказчику на согласование все размеры, он дал отмашку, что его все устраивает, далее мы проработали всё технически. Составили смету. Заказали. Собрали.

Вопрос: как к вам приходят заказы и как вы обсуждаете его –будете лили не будете выполнять?

Шакун Андрей

Бывают проекты, которые похожи, вопрос об условиях выполнения и нюансах. Если какой-то не типовой проект, мы собираемся и в расширенном составе обсуждаем проект.

Калаев Артём

Иногда на доске можем в эскизе нарисовать проект. Когда мы в эскизе рисуем ту или иную конструкцию, мы уже с точностью процентов 70 можем прикинуть себестоимость по материалам. Мы знаем, какое удачное решение из одного проекта можем «перетащить» в этот проект. С другого проекта еще одно удачное решение и всё скомпоновать, получив абсолютно новый проект. По предыдущим проектам мы знаем, сколько что стоит: например, сколько собирается тот или иной узел на одном станке, тот или иной узел на другом, сколько это стоит и так далее. Все эти данные мы «складываем» и получаем примерную стоимость проекта – по материалам и временным затратам. Многие не очень адекватно оценивают рынок станков: зачастую бывает «хочу много за 100 тысяч рублей». Многие не понимают, что это инструмент. Станок – это инструмент, а хороший инструмент должен стоить дорого. Люди, которые всерьез начинают заниматься станками, покупают станки и начинают что-то производить, они станок тысяч за 500 могут окупить месяца за четыре, за пять.

Вопрос: рекламации были?

Шакун Андрей

До сих пор бывают: очень часто причина в том, кто работает на станке – не правильно использует последовательность включения и выключения; кабель забыл «подкрутить». Требовали вернуть, но ведь вопрос и в юридической плоскости лежит: мы стараемся делать договор таким образом, чтобы в случае, если человек подписал акт, возврат практически невозможен. Была одна конфликтная ситуация, по нашей вине мы не знали, почему станок выходил из строя и пока мы не поменяли всю проводку – от шпинделя до преобразователя – у нас была эта проблема. Заказчик через 9 месяцев покупки станка стал требовать возврата, ссылаясь на то, что станок не работает. Хотя по регламенту, у нас есть гарантийное время на устранение неисправностей, его это не интересовало. С такими людьми мы общаемся только в рамках закона.

Вопрос: какой был самый дорогой заказ?

Шакун Андрей

Самый дорогой заказ сделала компания Световые технологии – это производство светильников наружного освещения и внутреннего. У этой промышленной компании заводы в шести странах и в Рязани, там центральный. У них была такая проблема – перед тем как светильник закрыть, по контуру смазывалась силиконовая смазка, делалось уплотнение, чтобы обеспечить герметичность. Перед этой операцией нужно очистить поверхность, делается это при помощи головки плазменного напыления. Так вот, задача была такая – у них был робот, который делал и напыление, и лил силикон. Они захотели снять плазму с робота и поставить на какую-то новую установку. Мы сделали эту установку, сняли эту плазму, подключили и запустили ее. Бюджет заказа был от миллиона рублей.

Вот так в жизни встретились станок и робот. И их «обручили» наши замечательные выпускники, сотрудники компании «Модульная механика». Пусть им в жизни сопутствует удача, ведь как сказал гениальный Петр Капица: Главный признак таланта — это когда человек знает, чего он хочет.

НУЖНО ПОМНИТЬ, ЧТО ПРИДЕТСЯ ПРИЛОЖИТЬ ОЧЕНЬ МНОГО СИЛ. ГИГАНТСКОЕ КОЛИЧЕСТВО

Опубликовал Андрей Кузьмичев от . Опубликованно в Новости КЛИП, Отчеты об открытых лекциях

25 февраля 2020 года РИА Новости сообщило о московском предпринимательском конкурсе «Прорыв года», где, как заявил глава Департамента предпринимательства и инновационного развития города (ДПИР) Алексей Фурсин появилась новая номинация «Цифровой предприниматель года», созданная для субъектов МСП, работающих в сфере высоких технологий, цифровизации, инноваций, включая искусственный интеллект. В тот же день Юрий Белов, выпускник физического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова, кафедры «Физика твердого тела», и Маркин Сергей Алексеевич, выпускник МИЭМ НИУ ВШЭ, кафедры «Электроника и наноэлектроника», представители ООО «Энергоэффективные технологии» сделали заявку на номинацию, выступив в МГТУ им. Н.Э. Баумана с лекцией «АТС Индустрия 4.0 – полноценный обрабатывающий центр на Вашем столе».

Уважаемый гости притопали без станка, но со своим руководителем, который сидел в первых рядах и радовался на своих питомцев. Сергей Кузнецов, модератор лекции, представляя гостей, сказал:

Сегодня у нас выступают очень интересные люди – Юрий Кириллович Белов и Сергей Алексеевич Маркин. Что меня сильно зацепило, так то, что в заголовке – ИНДУСТРИЯ 4.0. Кто-нибудь из студентов знаком с этим понятием?

Сергей Злобин дал такое определение:

ИНДУСТРИЯ 4.0 – это шаг в новое производство в основном связанный с полной цифровизацией, включая виртуальную реальность на производстве, цифровой двойник на производстве.

Кузнецов

В принципе да, долго я не буду мучить студентов. Есть известные многим индустрии 1.0, 2.0,3.0, 4.0. все они связаны с сильными изменениями – например, механизации производства, благодаря воде и пару, массовое производство и разделение труда. Индустрия – это концепция внедрения того, чего не было раньше. Я думаю, об этом расскажут наши спикеры, но пока такой вопрос всем: в каких направлениях Индустрия 4.0 развивается наиболее прогрессивно? На самом деле, всем дали небольшую подсказку – это и интернет вещей, и 3Д моделирование.

Техника так же стара, как свободно передвигающаяся в пространстве жизнь. Освальд Шпенглер

Высокий и рослый Юлий Белов стал обстоятельно сначала отвечать на вопрос, а потом представлять проект:

Развитие пойдет в области дополненной реальности, в области совмещения информатики с производством посредством сенсоров и датчиков – человек сидит в одном месте, а оборудование находится в другом и управляется дистанционно. Я сейчас говорю о своем детище, которое сегодня будем представлять.

Мы сегодня расскажем о нашем проекте, который длился ровно год – это проект малогабаритного обрабатывающего станка с функциями полноценного обрабатывающего центра с числовым программным управлением. Сначала об Индустрии 4.0.

Современное производство – это, во-первых, уменьшение трудозатрат на производство изделий, на прототипирование. Во-вторых, уменьшение времени на обучение персонала работе на оборудовании. Удешевление стоимости за счет времени на производстве. Наша концепция станка предполагает, что есть оборудование – то есть фрезерный центр, который может управляться через интернет, у которого есть полная автоматизация – периферийные системы, которые на нем установлены: это система обслуживания подвижных элементов, система охлаждения. Высокая точность при изготовлении изделий позволит продвинуться в области Индустрии 4.0, и данный обрабатывающий центр может быть установлен на мелком предприятии, в учебном центре или в инженерном классе. Преимущества нашего центра в том, что у него малые габариты и вес – размеры центра не превышают габаритов метр на метр на полтора метра; у него есть система смены инструмента – роботизированный комплекс, который вмещает шесть и более инструментальных оправок для непрерывной обработки; прецизионная механика – одна из основополагающих «фишек» нашего проекта, совместно с сервоприводами – электродвигатели, на которых установлены датчики высокого разрешения, которые позволяют достигнуть точности перемещения по осям. В совокупности с онлайн-работой и датчиками или камерами слежения, обрабатывающий центр позволяет проводить обработку в полностью автоматизированном цеху – устанавливается несколько станков, устанавливаются камеры, есть один оператор, который следит за всеми обрабатывающими центрами разом. И существует еще человек, который загружает заготовки для обработки. Это концепция компьютеризованного цеха. Наш обрабатывающий центр вместе с тумбой и кожухом весит не более 200 кг. Применение высокопрочных алюминиевых сплавов дало возможность изготовить довольно легкую машину. Система сменного инструмента – основополагающая наша система, которая была разработана для определенного вида станка. Малогабаритных обрабатывающих центров сейчас на рынке достаточно много, но быстродействующими системами смены инструмента обладают проекты, стоимость которых превышает 4 млн. рублей. Мы добились снижения стоимости продукта, который был разработан с учетом тех комплектующих, которые есть на рынке. Программное обеспечение было создано, в том числе, и нашим сотрудником, Маркиным Сергеем.

Сергей Маркин

Моей основной задачей на стадии разработки проекта было создание работоспособного алгоритма для контроля за всеми системами обрабатывающего центра. Принципы разработки алгоритма – любой алгоритм обладает массой критериев для выполнения заданной операции. Но какому главному критерию должен соответствовать алгоритм? – Алгоритм должен быть инвариантен.

Вопросы аудитории

На фабрике будущего всего два работника: человек и собака. Работа человека — кормить собаку. А собака следит за тем, чтобы человек не трогал оборудование. Уоррен Беннис

Артем Калаев, Модульная механика

У вас трехкоординатный фрезерный станок с ЧПУ, какое это отношение имеет к Индустрии 4.0?

Юрий Белов

Пункт первый – за счет применения современной электроники мы можем добиться того, что управление этим станком осуществляется удаленно, то есть у нас практически полная автоматизация и управление как можно меньшим количеством операторов, которые могут контролировать процесс обработки на одном станке. Мы, за счет нашей системы смены инструментов, которая является частью автоматизации, за счет электроники, за счет габаритов, добились того, что можем поставить наш станок и проводить обработку, не участвуя непосредственно в работе станка.

Есов Валерий Балахметович

Это сейчас стандартная функция у большинства станков с ЧПУ. Обратная связь контроля процесса резания у вас осуществляется?

Юрий Белов

Да, Сергей затронул эту тему с технической точки зрения — об измерениях изделий и заготовок. Эта система у нас была разработана в том числе, чтобы, например, в качестве одного из инструментов использовался щуп, который можно было бы применять при автоматическом позиционировании координат и проверки точности изготовления после обработки.

Далее, стандартные датчики касания, которые используются у нас в станке, позволяют автоматически программировать выставление неизвестного инструмента без участия оператора – ставится неизвестный инструмент, автоматически производится касание, записывается значение длины инструмента, инструмент известен системе. Мы проводим обработку без участия оператора.

Известно ли вам, что газонокосилки относятся к травоядным механизмам, а мясорубки – к плотоядным?

Леонид Гевелинг

Есов Валерий Балахметович

Вы анализировали рынок? В чем уникальность вашего станка?

Юрий Белов

Во-первых, уникальность в электромеханической части – современная электроника. Уникальность в том, что цена в несколько раз ниже конкурентов, самый ближайший конкурент, который есть на рынке – это Roland серии MDX. У Roland станок с автосменой стоит два миллиона, у нас в два раза меньше. Мы можем  посмотреть на Haas , на Fanuc – фирмы выпускают малогабаритные обрабатывающие центры, но цены начинаются от четырех миллионов.

Артем Калаев, Модульная механика

В Зеленограде есть фирма, выпускающая станки с такой же ценовой категорией, при этом она на рынке уже почти 20 лет.

Вопрос: кто у вас основные заказчики?

Юрий Белов

Мы в основном делали «прицел» на мелкосерийное производство, на прототипирование. Например, это фирмы, которые занимаются медициной, производством биосенсоров. И наноиндустрия – это понятие обширное, производство каких-то моделей опытных микроскопов, производство биочипов для обнаружения вирусов. Если говорим об обучении, то подобные центры могут использоваться в центрах коллективного пользования, в центрах молодежного инновационного творчества, как наглядные пособия. У нас подготовлена документация, учебно-методические материалы на обрабатывающие центры.

Вопрос: как вы искали тех, кому это нужно реализовывать?

Юрий Белов

Зная немного ситуацию на рынке учебного оборудования, наша компания сотрудничает с несколькими ЦМИТами. Мы можем сказать, что им такая разработка была бы интересной и полезной. Есть партнеры – компании, которые разрабатывают и изготавливают матрицы для исследования клеток.

Вопрос: как у вас в компании проходят совещания?

Юлий Белов

Совещания у нас бывают большие и маленькие. Маленькие совещания –совещания между тремя людьми, которые непосредственно занимаются разработкой и производством, находятся вместе, то есть обсуждают список задач. У нас есть доска, на которой мы пишем то, что надо сделать за день, то, что надо сделать быстро, то, что нам надо сделать за неделю. Результаты совещания оформляем в блокноте. А если совещания с руководством, то на них ставятся глобальные задачи. 

Вопрос: как вы попали в этот проект?

Юрий Белов

Я закончил физический факультет. Начал работать на пятом курсе, первой моей разработкой был малогабаритный станок. Сделал его в течение двух с половиной месяцев. Тогда я ничего не знал ни о станкостроении, ни об промышленной автоматизации, но мне было страшно интересно. Меня станки интересовали, можно сказать, всю жизнь, потому что дома у меня был фрезерный станок. После разработки и производства трехкоординатных станков была идея — фикс: сделать станок, который не будет много времени тратить и на цикл смены, будет соответствовать промышленному образцу, у которого будет интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения.

Вопрос: стоит ли молодым да юным заниматься тем же самым, чем вы занимаетесь?

Юрий Белов

Если интересно, то конечно, только нужно помнить, что придется приложить очень много сил. Гигантское количество.

Хорошо сказал Юрий, добавим только максиму В.О. Ключевского о том, что дело несделанное лучше дела испорченного, потому что первое можно сделать, а второго нельзя поправить.

фото Николай Демчук и Сергей Злобин

Контакты

Клуб инженеров и предпринимателей

Адрес: Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр. 1. МГТУ им. Н.Э. Баумана, корпус МТ-ИБМ, ауд. 518

E-mail: 1830bmstu@gmail.com

Телефон: +7 (499) 267-17-84

clip.bmstu.ru

Защита авторских прав

© 2012-2022 КЛИП — Клуб инженеров и предпринимателей  МГТУ им. Н.Э. Баумана.

При использовании материалов сайта активная ссылка на http://clip.bmstu.ru/ обязательна.

Пользовательское соглашение — политика конфиденциальности