СДЕЛАТЬ РОБОТА И СДЕЛАТЬ ЭКЗОСКЕЛЕТ – ЭТО ДВЕ РАЗНЫЕ ВЕЩИ
Алексей Заврачаев в статье По экзоскелету в каждую японскую семью, или При чем тут пенсионеры сообщает о революции на рынке экзоскелетов, которую «решила провести компания Innophys, которая вывела в продажу два месяца назад модель EVERY ценой 150 тыс. иен ($1370), опустив тем самым ценник в 4–5 раз по сравнению с имеющимися аналогами. У той же Innophys самый дешевый вариант раньше стоил порядка $5 тыс., что отталкивало обычных покупателей. Снизить цену удалось благодаря сотрудничеству с рядом исследовательских институтов, что в итоге привело к упрощению конструкции и удешевлению производства благодаря использованию более простых, но не менее технологичных материалов». Максим Мощенко, основатель проекта EksoBody, пока не свершил революцию на рынке экзоскелетов в России, но так же стремится к использованию простых, но не менее технологичных материалов, но нацелен не на частных, а на корпоративных клиентов.
Перед лекцией небольшая экскурсия по Главному зданию и, конечно, снимок у дерева не целей, а целостного дерева училища, показывающего всем, сколько веток-организаций разных мастей выросло из одного корня.
Высоченного роста, да еще в экзоскелете, он смотрелся рыцарем на привале, который решил рассказать о том, как можно в бою пользоваться рыцарским «одеянием», и начал естественно, с себя:
Всем привет! Меня зовут Максим Мощенко. Я один из основателей проекта EksoBody. Мы еще юридически не оформлены. Пока мы инженеры, которым нечем заняться после работы. Мы занимаемся разработкой и созданием экзоскелетов – промышленного пассивного экзоскелета. Для начала такой вопрос: кто-нибудь знает, кто придумал экзоскелет как фантастику? Первый, то что мне удалось найти, первый экзоскелет в фантастике, а многое из техники пришло к нам из фантастики, был придуман Робертом Хайнлайном в его романе «Звездный десант».
Смею заметить, что речь Максима, плавная, но задорная, неспешно раскручивала интригу основной темы лекции, когда он пояснял типологию экзосклетов:
Для чего нужны экзоскелеты? Конечно, для войны, для разных спецслужб. А что нужно войне – прыгать выше, нести более тяжелые вещи и бежать за этими тяжелыми вещами как можно дальше. То есть здесь идет речь об увеличении силы, это важный момент. Чаще всего такие экзоскелеты являются активными. Это значит, что внутри них есть силовые источники энергии, которые потом преобразуются в механическую энергию – это могут быть батареи, это могут быть провода и, таким образом, экзоскелеты делятся автономные и неавтономные. Второй тип экзосклетов по назначению, это медицинские экзоскелеты. Тут надо пояснить, что под словом МЕДИЦИНСКИЕ я имею в виду для пациентов, и эти экзоскелеты используются для реабилитации людей с ограниченными возможностями, либо для восстановления полностью утраченных способностей.
И оказалось, что именно третий тип имеет непосредственное отношение к проекту EksoBody:
Третий тип экзоскелетов – это промышленные экзоскелеты. Промышленные не потому, что производятся в промышленном масштабе, а потому что применяются в промышленности: они помогают людям работать в различных неудобных позах и удерживать статически очень тяжелые инструменты. Вот этим мы и занимаемся. Промышленные экзоскелеты являются пассивными, те, что уже применяются в Европе. В Германии на автомобилестроительных заводах применяются такие ассистивные штуки. Это уже сегодняшняя жизнь.
В отличие от многих экспертов, туманно предсказывающих наше будущее, Максим выражал мысли емко:
Почему неизбежно применение экзоскелетов в будущем? Логика проста – если есть операция, которую выполняет один человек, а работает он как 0,6 человека, то прикинув зарплату, сколько таких 0,4 остается, и сколько компания теряет на этих 40 %, а работодатель платит как за полного человека. если бы было какое-то решение, которое эти 40 % вернет в строй, то предлагая эти деньги в годовом эквиваленте можно сказать: 4 меня есть решение за 40 % от зарплаты одного человека и он с этого дня и постоянно будет работать на любой высоте одинаково эффективно. Убедительно? Для многих это убедительно.
А потом как настоящий зазывала на ярмарке он расхваливал экзоскелеты на все лады:
Но это еще не всё! Следующий шаг – получение травм профессиональных. Здесь подключается разного рода медицина, здесь опять потери для предприятия — .это можно оценить из статистики травм.
Но и это еще не все! Вот вопросы, связанные с моральным духом рабочих. Из нашей практики, общаясь с большими гигантами автомобилестроения, они очень пристально смотрят за лояльностью сотрудников и всяческими методами пытаются её поднять, чтобы рабочему было легче, чтобы он радостно шел на работу. Многие скажут, что для России это нонсенс, но на самом деле это нормальная практика для крупных компаний.
И это еще не всё! Недавно подняли пенсионный возраст. Хорошо это или плохо, я сейчас не хочу обсуждать, но самое главное вот в чем: сотрудники большого возраста с большей изношенностью опорно-двигательного аппарата, но с большим опытом и с большим умением выполнять те или иные операции, могут подтянуть свои физические возможности!
Изношенность опорно-двигательного аппарата, несомненно, проблема из проблем, но и с другими частями тела человека «изношенность» играет злую разлучницу между желанием и действительностью. Правда, Максим об этом не тал говорить, а прямо обрушился на конкурентов:
Не мы одни такие замечательные, не нам первым пришло в голову делать экзоскелет промышленный. Мы его «подсмотрели»: есть такой швейцарский уже не стартап, а компания — называется Noone. Мы сделали экзоскелет пассивный, который всегда с человеком. Не нужно «тратить» руки, чтобы носить этот «стул», а дополнительная система пружин и механизмов позволяет ему еще и вставать. Он разгружает человека на 10 — 20 %, это, может быть, не очень чувствительно для одного раза, но когда вы стаете за смену десятки раз, это достаточно ощутимо. У нас уже третий прототип. Экзоатлет и ребята из Сколково тоже занимаются такой тематикой.
Бодро отмахнувшись от конкуренток, Максим наконец приблизился к своему детищу:
Наш экзоскелет выдерживает вес человека, то есть он может сесть на любую высоту. Это еще прототип, поэтому в нем еще очень много недоработок, например, он тяжелый. Но он из металла, потому что металл хороший материал для прототипирования – когда нужно поменять деталь, то проще орудовать болгаркой или сварочным аппаратом. Мы сейчас за весом не гонимся – он весит на две ноги килограмм двенадцать.
Гнаться за весом Максиму пока не надо – богатырь да и только! И только после этого он перешел к самому главному – к себе!
Теперь по поводу создания экзоскелета. Я закончил МИФИ, кафедру материаловедения и позже защитил степень кандидата технических наук в той же области. Когда мне в голову пришла идея: а почему бы не делать экзоскелет, я был настолько далеко от робототехники, насколько это возможно. Сделать робота и сделать экзоскелет – это две разные вещи, как оказалось впоследствии. Чтобы сделать экзоскелет, особенно для ног, который будет выдерживать вес человека, плюс еще какой-то вес, например, 100 – 120 кг, это достаточно тяжелая задача. И в ней достаточно много дисциплин: робототехника, это очевидно, биомеханика, эргономика, элементы «легкой» промышленности. Выбор материала – это крайне важная задача. И изготовление из этого материала тех деталей, которые робототехник может оценить.
В финале лекции возник безымянный партнер Максима:
Как мы решили изобрести экзоскелет? Мы с моим партнером, он закончил кафедру механики МИФИ, сказали: давай сделаем первый экзоскелет! Сделали первый экзоскелет – он вообще не работал, не выполнял никаких своих предназначений! Но это было нам хорошим уроком. Второй экзоскелет был ужасно неудобен в использовании, но какие-то принципиальные вещи на нем можно было сделать. Это уже третий прототип. В нем есть кое-какие недостатки, например, вес. Но с точки зрения ношения и функционала он существенно расширился.
А потом на него обрушились вопросы и вот некоторые из них.
Какие у вас дальнейшие планы? Каким образом будете реализовывать выход на рынок?
Мы сейчас проектируем четвертый прототип, но мы его проектируем не на основании каких-то наших задумок. Мы съездили на ряд предприятий автомобилестроительной отрасли. Мы прошлись вдоль их сборочной линии. Посмотрели, в каких позах работают люди.
Сколько стоит третий прототип?
Этот прототип, наверное, стоит тысяч сто. Но это со всеми ошибками, которые мы сделали. Говорить о продаже прототипа неправильно. Но когда мы его доведем до ума и он будет абсолютно из других материалов, мы рассчитываем, что он будет стоить где-то в районе 150 – 200 тысяч. Дорого это или дешево? Для меня лично, если бы я его покупал, дорого. Дорого ли это для предприятия, которое теряет на той неэффективности людей при зарплате рабочего где-то 35 тысяч, в зависимости от того, насколько неудобна поза, теряет в год 450 тысяч. Много для него или нет? Наверное, нет.
Матвей с кафедры СМ 7, робототехника, так отозвался о проекте:
Всем привет, меня зовут Матвей, я с кафедры СМ 7. Что хотел бы сказать по этому проекту? Сначала по стоимости. Назвали цифру около 100 тыс. рублей. Я скажу по опыту тех роботов, которые разрабатывались, гусеничные и подводные роботы, 100 тыс. рублей – это не такие большие деньги. Разработать самый простой телеуправляемый подводный аппарат – сумма начинается от 300 – 400 тыс. рублей. Гусеничные роботы тоже не такие дешевые, поэтому это действительно небольшая цена. По поводу того, что это такое направление, где идет симбиоз материаловедения и механики, это действительно так. Просто робототехник это сделать не сможет. Тут нужна командная работа и нужны действительно врачи, которые будут за этим следить. Когда я занимался разработкой бионических подводных роботов наподобие рыб, я садился и думал: ну что там, хвостом машет и всё это просто. Это не так. Приходилось читать по биомеханике достаточно много книг. Выводить математические законы движения. И это, действительно, не так просто. А так хочу сказать, что это очень классный проект, хочу пожелать удачи.
Какой срок службы одной модели?
Если просто, мы его не оценивали. Если более комплексно отвечать, то в ней сейчас заложена какая-то невероятная сверхпрочность по материалам. И, наоборот, какая-то недостаточность по механизмам. Но так как это прототип, то нам нужно отработать те или иные функции: например, вот здесь должно гнуться, и сколько будет гнуться – 100 раз или 10 000 раз. Для нас сейчас это всё равно. Нам нужно отработать, чтобы в этом месте должно гнуться. Когда мы будем переходить к серийным вещам, то там вопрос ресурсов будет стоять и мы его будем решать.
Собираетесь ли вы искать каких-то инвесторов? Искали ли вы их?
Ответ простой – нет, мы не нашли. Но особо и не искали. Два раза в начале нашего проекта подавали на СТАРТ фонда Бортника, два раза нам отказали. Нам пока собственные средства позволяют создавать всё своими силами. Мы момент подхода инвестиций и принятия инвестиций хотим оттянуть как можно дальше, чтобы минимизировать потерю доли в компании.
Каков объем рынка в России?
Мы не хотим продавать только в России. Смотрите, на таком предприятии как Рено в Москве работает примерно 3000 человек. Из них примерно полторы тысячи заняты в цехах. Из них примерно за смену работает треть из них. Для 300 человек экзоскелет нужен. Не только такой. Чаще всего нужны экзоскелеты именно для рук. Мы специально начали с ног, потому что нам показалось, что у ног больше степеней свободы, чем у плечевого пояса и для ног сделать проще. В дальнейшем мы планируем переходить на экзоскелеты пассивные и для рук. И там рынок по всей России – сотни тысяч штук.
В чем ценность вашего продукта?
Я никогда не позиционировал свою компанию как и продукт компании, или преимущества продукта, как дешевизна. Надо идти по этому пути в самую последнюю очередь. Экзоскелет – это невероятно сложный продукт и делать его лучше, чем у кого-то другого можно. Это не гвоздь. Но и гвоздь можно сделать лучше, а уж экзоскелет и подавно. Почему у Apple была большая часть рынка в США? Не потому, что они дешевые, а потому они самые классные, они отлично выявляют потребности клиентов и делают то, что нужно клиенту. Я собираюсь идти по этому пути.
Конечно, проект EksoBody пока сырой, скажет скептик и будет прав; конечно проект EksoBody сильно отличается от того, что делают в Кремниевой долине, скажет чиновник по инновациям, и тоже будет прав; конечно, проект EksoBody пока на наполнился деньгами, скромно заметит заурядный бизнес-ангел из Лондона. Напомню всем, кто вздыхает об инновациях слова Петра Капицы, академика АН СССР и лауреата Нобелевской премии по физике (1978): Главный признак таланта — это когда человек знает, чего он хочет.
Фото Николай Демчук и Сергей Злобин
